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Innovation dans les effecteurs finaux de robotique d’emballage

Jan 03, 2024

Avec les récents progrès technologiques, la capacité des outils robotiques d’extrémité de bras à effectuer différentes tâches basées sur des instructions programmées a considérablement progressé.

L’un des composants les plus importants, sinon le plus important, d’un robot est son EOAT ; sans cela, le robot est essentiellement inutile. L'effecteur final joue un rôle essentiel en permettant au robot d'interagir avec des objets en les saisissant, en les saisissant et en les manipulant. Grâce aux récents progrès technologiques, la capacité de l’EOAT à effectuer différentes tâches basées sur des instructions programmées a considérablement progressé.

Selon un rapport de MarketsandMarkets, le marché mondial des effecteurs terminaux de robots devrait passer de 2,3 milliards de dollars en 2023 à 4,3 milliards de dollars d'ici 2028, soit un TCAC de 13,5 %. Lit le rapport : « La demande croissante d’effecteurs finaux modulaires, l’adoption croissante des cobots, la pénétration de l’automatisation dans les PME et l’adoption croissante dans l’industrie de l’entreposage, pharmaceutique et alimentaire sont les principaux moteurs de la croissance du marché des effecteurs finaux de robots.

Robotique d'emballage : série CMS HD de pompes à vide multicellulaires de CovalAu cours de l'année écoulée, un certain nombre de fournisseurs ont introduit de nouveaux systèmes EOAT et d'outillage dotés d'une technologie avancée qui rend l'EOAT plus flexible, robuste et modulaire, ainsi que plus intelligent pour les opérations intégrées d'aujourd'hui. . Parmi eux, Coval, qui a récemment amélioré sa gamme de pinces à vide de nouvelle génération utilisées pour la manipulation de pièces de différentes tailles, poids et matériaux en ajoutant la nouvelle série CMS HD de pompes à vide multicellulaires.

La nouvelle génération de préhenseurs à vide de Coval s'appuie sur deux solutions complémentaires : le CVGL et le MVG. Le CVGL se caractérise par sa légèreté et son adaptabilité et est disponible en standard en plusieurs longueurs, puissances et interfaces de préhension. Le MVG, en revanche, bien qu'il soit également léger, peut être configuré spécifiquement pour chaque application en déterminant la longueur, la largeur, l'interface de préhension et le générateur de vide. Coval déclare : « Il [le MVG] propose une solution sur mesure qui s'intègre parfaitement aux robots de manutention. »

Désormais, les nouvelles pinces intègrent également la série de pompes à vide CMS HD. Les pompes ont une conception robuste pour une fiabilité élevée, même dans des environnements difficiles (elles sont classées IP65) et sont capables d'assurer 50 millions de cycles. Coval attribue la longévité de la pompe à sa conception modulaire, qui permet des configurations spécifiques et une maintenance ciblée de pièces spécifiques pour optimiser la réparabilité.

La pompe à vide multicellulaire CMS HD se décline en trois configurations : non pilotée, pilotée et communicante. La configuration communicante, qui facilite l'utilisation et le paramétrage des pinces à vide, intègre la pompe multicellulaire CMS HD VX. Cette pompe dispose d'une interface de communication I/O-Link, conforme à la norme internationale CEI 61131-9, pour une installation rapide et rentable, des diagnostics continus, un paramétrage centralisé et une communication efficace avec des protocoles de niveau supérieur, notamment Ethernet/IP, PROFINET, EtherCAT et autres. Il peut également prendre en charge une interface homme-machine (IHM) avec une interface de communication en champ proche (NFC), permettant à l'opérateur de lire et de modifier les paramètres de configuration et les diagnostics à partir d'un appareil mobile, Android ou iOS, à l'aide de l'application dédiée Coval Vacuum Manager.

Robotique d'emballage : Cobot Tooling Solutions de DestacoDestaco, une société de Dover Corp., a également introduit plusieurs nouvelles options EOAT, notamment une pince magnétique et une pince à vide, dans son nouveau portefeuille de solutions d'outillage Cobot, lancé en mars. La gamme d'outils a été conçue pour simplifier la sélection des outils et éliminer le travail de conception d'intégration pour les entreprises employant des robots ou des cobots à petite charge utile dans leurs opérations. Parmi les solutions figurent celles conçues pour les applications de préhension, de palettisation, d’entretien de machines, de changement d’outils et d’extension d’outils pour les robots/cobots ayant une capacité de charge utile allant jusqu’à 10 kg.

« Les robots à petite charge utile se trouvent couramment dans les grandes installations de fabrication industrielle, mais le faible coût d'entrée dans l'automatisation robotique a récemment entraîné une croissance significative de leur utilisation dans les petits ateliers industriels légers et commerciaux », déclare Gary Labadie, directeur mondial des produits. pour Destaco. « Les robots à petite charge utile constituent désormais une priorité et une solution pour les grandes et petites installations confrontées au climat économique. »