Nos dernières solutions robotiques douces à des problèmes difficiles

Par Madeleine Clarke 30 mai 2023 4 min de lecture

Vous avez toujours eu envie de serrer un robot dans vos bras ? Cela semble peu attrayant… mais nous y travaillons. La robotique douce est un robot qui contient des pièces souples ou flexibles. Il s'agit d'un domaine de recherche de pointe en pleine expansion. Dans cet espace, nous concevons des robots capables d’interagir de manière sûre et intuitive avec les personnes et l’environnement.

La robotique douce a un large éventail d'applications industrielles. Par exemple, en agriculture, un toucher délicat peut être nécessaire pour cueillir des fruits sans les abîmer. En médecine, les pièces robotiques souples offrent l’adaptabilité, la robustesse et la sécurité nécessaires pour interagir avec le corps humain.

Bien que tout cela soit passionnant en théorie, en réalité, la robotique douce est encore largement confinée au laboratoire. Nous essayons de changer cela et de mettre ces technologies émergentes sur le terrain pour nous aider à résoudre nos plus grands défis.

Récemment, nous avons présenté quatre articles de pointe lors de la 6e conférence internationale IEEE-RAS sur la robotique douce (RoboSoft). Voici nos dernières innovations.

Vous savez peut-être que les céréales sont un élément de base d’une alimentation saine, mais elles constituent également un ingrédient clé de nombreuses pièces robotiques molles. Le bourrage granulaire est une technique permettant de créer des pinces robotiques souples.

Le bourrage granulaire fonctionne en emballant les grains (par exemple le café) dans une membrane (par exemple un ballon) et en fixant une ligne de vide. Sous la pression atmosphérique, les grains vont se déplacer et se déformer autour d’un objet comme un fluide. Lorsque l’air est aspiré, les particules se coincent et forment une forte emprise sur l’objet.

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Mais toutes les céréales ne sont pas égales. Chez Robosoft, nos chercheurs ont rendu public le plus grand ensemble de données jamais réalisé sur les types de grains destinés au brouillage granulaire.

Le Dr David Howard est responsable du portefeuille AI4Design et dirige le cluster Soft Robotics du groupe Robotique et systèmes autonomes du Data61 du CSIRO. Il a déclaré que les données fourniraient une base de référence aux développeurs de robotique douce, leur permettant d'adapter leur grain à la tâche à accomplir.

"Nous avons constaté que les grains assez mous et caoutchouteux sont les meilleurs pour la préhension. Cependant, disons que vous avez un robot sur le terrain qui est susceptible d'être un peu secoué. Vous devez protéger les composants électroniques à l'aide d'une peau. Nous avons trouvé de gros , les grains durs ont de meilleurs résultats en termes d'absorption des chocs", a déclaré David.

Mais ce n'est pas seulement la taille et la forme du grain qui compte, c'est aussi ce que vous en faites. Nos chercheurs ont également récemment découvert que les vibrations des ondes sonores pouvaient être utilisées pour améliorer les performances de brouillage granulaire.

"Vous pouvez ajuster le comportement de ce type de pinces en utilisant des vibrations, ce qui permet d'obtenir des adhérences plus fortes. De plus, cette amélioration des performances est abordable ; tout ce dont vous avez besoin est un seul adaptateur imprimé en 3D et un amplificateur à 20 dollars", a-t-il déclaré.

Ces nouvelles découvertes permettent aux développeurs d’optimiser les solutions robotiques souples, nous rapprochant ainsi de leur déploiement sur le terrain.

Cette innovation offre une solution douce à un problème délicat. Alors que les brouilleurs granulaires permettent aux robots de ramasser des objets de différentes formes en toute sécurité, ils s'appuient sur l'objet reposant sur une surface plane.

Le Jamming Donut fonctionne en combinant un anneau extérieur qui se gonfle et un brouilleur granulaire intérieur pour saisir les objets suspendus dans l'air.

Cette technologie est une conception innovante qui surpasse les autres systèmes de pinces grâce à sa combinaison unique de composants. Ceux-ci limitent la possibilité que les robots aient l'équivalent de doigts de beurre.

Encore une fois, il a le potentiel pour un large éventail d'applications réelles, notamment la collecte de produits mous et durs et l'ouverture de poignées de porte – une tâche que d'autres préhenseurs ont du mal à accomplir correctement.

Avant qu’un robot doté de composants souples n’entre dans le monde réel, vous devez le concevoir et le construire. Notre portefeuille AI4Design développe de nouvelles méthodes de conception de systèmes robotiques complexes et intégrés à l'aide de l'intelligence artificielle. Ils appliquent les mêmes techniques pour créer des équipements industriels de nouvelle génération pour soutenir nos missions.