Kaiyu Hang remporte le NSF CAREER Award

Les recherches de Hang permettront aux robots de manipuler des objets inconnus dans des situations très incertaines.

AsianScientist (2 août 2023) – Kaiyu Hang, un informaticien, a remporté un prix CAREER de la National Science Foundation pour développer des robots capables de manipuler des objets inconnus dans des situations de grande incertitude. Hang est professeur adjoint à la Rice University de Houstan, au Texas.

Les subventions sont accordées chaque année à une cohorte sélective d'environ 500 chercheurs en début de carrière dans toutes les disciplines, engagés dans des recherches révolutionnaires et déterminés à développer leur domaine par la sensibilisation et l'éducation.

Le projet de Hang vise à développer des robots à usage général capables de gérer des interactions physiques complexes dans des contextes réels sans nécessiter une saisie parfaite de capteurs ou d'instructions détaillées.

"Mes recherches portent sur la manipulation des robots", a déclaré Hang. « Et lorsque nous parlons de manipulation de robot, nous faisons référence à l'utilisation physique du robot pour changer la configuration du monde. Supposons que vous souhaitiez ramasser un objet dans un espace densément encombré (comme prendre un livre sur une étagère, par exemple) et ensuite le placer de manière stable ailleurs – c'est l'une des tâches de manipulation qui nous intéresse.

Rendre les robots plus adroits en temps réel ⎯ c'est-à-dire plus capables de manipuler des objets inconnus et de naviguer dans des situations et des environnements complexes du monde réel ⎯ nécessite d'améliorer leur capacité de calcul pour effectuer des actions finement réglées et précises, spécifiques au contexte et autocorrectrices. .

"Imaginez avoir un robot capable de nettoyer les surfaces à la maison ou en milieu hospitalier et capable de décider quel mouvement ou quelle force de nettoyage appliquer, en fonction du type d'objet ou de la zone qu'il rencontre", a déclaré Hang. « Au lieu de concevoir des robots spécifiques pour des tâches spécifiques – ce qui fonctionne bien dans un environnement industriel où vous contrôlez réellement l’environnement de travail – j’espère développer des robots capables d’effectuer des tâches quotidiennes dans des environnements nouveaux ou inconnus et en constante évolution.

Hang souhaite concevoir des robots capables de s'engager dans une tâche donnée de manière ouverte, leur permettant de glaner des informations sur l'environnement dans lequel ils agissent – ​​et sur lesquels ils agissent – ​​pour améliorer leurs performances.

"Vous pouvez imaginer cela comme si vous versiez un liquide dans une bouteille au col très étroit", a déclaré Hang. « Même si vous avez les mains fermes pour tenir les deux récipients et que le débit de liquide est orienté correctement, vous finirez probablement par en renverser en raison des incertitudes liées au fluide. Cependant, si vous utilisez un entonnoir, vous pouvez verser le liquide sans craindre de le renverser. Ce que j'aimerais faire, c'est reconfigurer les tâches de manipulation robotique pour essentiellement canaliser l'action vers l'objectif souhaité de manière à minimiser le risque d'erreur.

Comme tous les CAREER Awards, le projet de Hang comprend un volet éducatif et de sensibilisation.

"Cette approche de la manipulation des robots est en fait très nouvelle, et je souhaite que les étudiants de Rice apprennent et travaillent sur des choses qui se produisent à la frontière de la discipline", a déclaré Hang. « Je prévois de développer de nouveaux cours qui pourront non seulement enseigner aux étudiants la théorie, mais également leur fournir des compétences pratiques en matière de manipulation de robots. Je continuerai également à offrir des opportunités de recherche aux étudiants de mon laboratoire.

Hang tirera parti de son rôle de conseiller pédagogique du Rice Robotics Club pour offrir des opportunités d'apprentissage et de recherche aux étudiants issus de divers horizons éducatifs. Il prévoit également de travailler avec des étudiants de niveau pré-universitaire issus de communautés mal desservies.

"C'est le bon moment pour entreprendre ce projet", a déclaré Hang. "Si nous avions voulu faire cela il y a cinq ou dix ans, nous n'aurions pas pu le faire."

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Source : Université Rice ; Image : Yipei Lieu/Asian Scientist Magazine

Avertissement : cet article ne reflète pas nécessairement les opinions d'AsianScientist ou de son personnel.

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